Xi lanh CKD SCPS,SCPD3,SCPS3,SCPH3 Pencil shaped cylinder
Công ty Tự Động Hóa VIETFA cung cấp tất cả các dòng xi lanh tròn (pen shaped cylinder) của CKD
Mr. Viet:
Danh mục: Xi lanh trònThẻ: CKD cylinder, CKD pneumatics, CKD SCPD3, CKD SCPH3, CKD SCPS, CKD SCPS/SCPD3/SCPS3/SCPH3, CKD SCPS3, khi nen ckd, Pencil shaped cylinder, Xi lanh CKDThương hiệu: CKD
1. Tổng quan
Các dòng CKD SCPS, SCPD3, SCPS3, SCPH3 là xi lanh khí nén tác động kép (double acting), tuân theo tiêu chuẩn ISO 15552, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa, máy công nghiệp và dây chuyền sản xuất.
Đây là dòng xi lanh cỡ trung – nặng, được thiết kế cho hiệu suất cao, độ bền lớn và độ chính xác ổn định.
2. Phân loại và ý nghĩa từng dòng
| Dòng sản phẩm | Đặc điểm nổi bật |
|---|---|
| SCPS | Dòng xi lanh chuẩn ISO, cấu trúc cơ bản, bền, có thể gắn cảm biến từ. |
| SCPD3 | Dòng có giảm chấn khí (air cushion) 2 đầu, êm hơn, giảm va đập khi piston chạm cuối hành trình. |
| SCPS3 | Phiên bản cải tiến mới của SCPS, nhẹ hơn, tối ưu năng lượng, hiệu suất cao hơn. |
| SCPH3 | Dòng chịu tải nặng, có kết cấu thân dày, piston mạnh, dùng cho lực đẩy lớn và tải trọng cao. |
3. Đặc điểm nổi bật chung
Theo tiêu chuẩn ISO 15552 (trước đây là ISO 6431) → dễ dàng thay thế và lắp lẫn với nhiều hãng khác (SMC, Festo, Parker…).
Thân xi lanh nhôm định hình → nhẹ, tản nhiệt tốt, chống ăn mòn.
Phớt piston cao cấp → kín khí tốt, tuổi thọ dài.
Có rãnh gắn cảm biến từ (Auto switch) tiện lợi.
Tùy chọn lắp đặt đa dạng: gắn chân, gắn trục ren, tai trước/sau, pivot, flange, trục đôi…
Phiên bản SCPD3 và SCPH3 có đệm khí điều chỉnh được → giảm chấn động, bảo vệ cơ cấu máy.
4. Ứng dụng tiêu biểu
Máy ép, máy dập, máy đóng gói, máy lắp ráp tự động.
Robot công nghiệp, cơ cấu nâng – hạ, đẩy – chặn.
Cơ cấu gắp sản phẩm, hệ thống vận chuyển vật nặng.
Dây chuyền sản xuất ô tô, điện tử, thực phẩm.
5. So sánh nhanh giữa các dòng
| Dòng | Trọng lượng | Giảm chấn | Lực đẩy | Ứng dụng chính |
|---|---|---|---|---|
| SCPS | Tiêu chuẩn | Không có / ít | Trung bình | Hệ thống cơ bản, tự động nhẹ |
| SCPD3 | Trung bình | Có đệm khí | Trung bình – cao | Thiết bị tốc độ cao, tránh va đập |
| SCPS3 | Nhẹ hơn SCPD3 ~15% | Có tùy chọn | Cao | Tối ưu năng lượng, lắp robot |
| SCPH3 | Nặng | Có đệm khí lớn | Rất cao | Cơ cấu chịu tải, công nghiệp nặng |
6. Ưu điểm dòng SCPS/SCPD3/SCPH3
Đạt tiêu chuẩn ISO 15552 → tương thích toàn cầu.
Tuổi thọ dài, dễ bảo trì, chi phí vận hành thấp.
Có đa dạng phụ kiện lắp đặt (foot, flange, trunnion, rod end).
Dễ dàng thay thế dòng cũ SCP2 / SCPH2 mà không cần thay đổi kết cấu máy.
Thông số kỹ thuật (tham khảo SCPD3 / SCPS3)
| Thông số | Giá trị tiêu biểu |
|---|---|
| Loại tác động | Double acting |
| Đường kính piston (φ) | 32, 40, 50, 63, 80, 100 mm |
| Hành trình chuẩn | 25 – 1000 mm (tùy model) |
| Áp suất làm việc | 0.1 – 1.0 MPa |
| Áp suất chịu đựng | 1.5 MPa |
| Nhiệt độ môi trường | 0 – 60°C (không đóng băng) |
| Tốc độ piston | 50 – 1000 mm/s |
| Đệm khí | Có (điều chỉnh được – SCPD3, SCPH3) |
| Dầu bôi trơn | Không cần thiết (lubrication-free) |
| Gắn cảm biến | Có rãnh gắn (D-M9, D-Y7 hoặc tương đương CKD) |
| SCPD3-00-6-5 | SCPD3-00-6-5-O | SCPD3-L-00-6-5 | SCPD3-L-00-6-5-O | SCPD3-L-00-6-5-T2H-R |
| SCPD3-00-6-10 | SCPD3-00-6-10-O | SCPD3-L-00-6-10 | SCPD3-L-00-6-10-O | SCPD3-L-00-6-10-T2H-R |
| SCPD3-00-6-15 | SCPD3-00-6-15-O | SCPD3-L-00-6-15 | SCPD3-L-00-6-15-O | SCPD3-L-00-6-15-T2H-R |
| SCPD3-00-6-20 | SCPD3-00-6-20-O | SCPD3-L-00-6-20 | SCPD3-L-00-6-20-O | SCPD3-L-00-6-20-T2H-R |
| SCPD3-00-6-25 | SCPD3-00-6-25-O | SCPD3-L-00-6-25 | SCPD3-L-00-6-25-O | SCPD3-L-00-6-25-T2H-R |
| SCPD3-00-6-30 | SCPD3-00-6-30-O | SCPD3-L-00-6-30 | SCPD3-L-00-6-30-O | SCPD3-L-00-6-30-T2H-R |
| SCPD3-00-6-35 | SCPD3-00-6-35-O | SCPD3-L-00-6-35 | SCPD3-L-00-6-35-O | SCPD3-L-00-6-35-T2H-R |
| SCPD3-00-6-40 | SCPD3-00-6-40-O | SCPD3-L-00-6-40 | SCPD3-L-00-6-40-O | SCPD3-L-00-6-40-T2H-R |
| SCPD3-00-6-45 | SCPD3-00-6-45-O | SCPD3-L-00-6-45 | SCPD3-L-00-6-45-O | SCPD3-L-00-6-45-T2H-R |
| SCPD3-00-6-50 | SCPD3-00-6-50-O | SCPD3-L-00-6-50 | SCPD3-L-00-6-50-O | SCPD3-L-00-6-50-T2H-R |
| SCPD3-00-6-55 | SCPD3-00-6-55-O | SCPD3-L-00-6-55 | SCPD3-L-00-6-55-O | SCPD3-L-00-6-55-T2H-R |
| SCPD3-00-6-60 | SCPD3-00-6-60-O | SCPD3-L-00-6-60 | SCPD3-L-00-6-60-O | SCPD3-L-00-6-60-T2H-R |
| SCPD3-00-6-65 | SCPD3-00-6-65-O | SCPD3-L-00-6-65 | SCPD3-L-00-6-65-O | SCPD3-L-00-6-65-T2H-R |
| SCPD3-00-6-70 | SCPD3-00-6-70-O | SCPD3-L-00-6-70 | SCPD3-L-00-6-70-O | SCPD3-L-00-6-70-T2H-R |
| SCPD3-00-6-75 | SCPD3-00-6-75-O | SCPD3-L-00-6-75 | SCPD3-L-00-6-75-O | SCPD3-L-00-6-75-T2H-R |
| SCPD3-00-6-80 | SCPD3-00-6-80-O | SCPD3-L-00-6-80 | SCPD3-L-00-6-80-O | SCPD3-L-00-6-80-T2H-R |
| SCPD3-00-6-85 | SCPD3-00-6-85-O | SCPD3-L-00-6-85 | SCPD3-L-00-6-85-O | SCPD3-L-00-6-85-T2H-R |
| SCPD3-00-6-90 | SCPD3-00-6-90-O | SCPD3-L-00-6-90 | SCPD3-L-00-6-90-O | SCPD3-L-00-6-90-T2H-R |
| SCPD3-00-6-95 | SCPD3-00-6-95-O | SCPD3-L-00-6-95 | SCPD3-L-00-6-95-O | SCPD3-L-00-6-95-T2H-R |
| SCPD3-00-6-100 | SCPD3-00-6-100-O | SCPD3-L-00-6-100 | SCPD3-L-00-6-100-O | SCPD3-L-00-6-100-T2H-R |
| SCPD3-00-10-5 | SCPD3-00-10-5-O | SCPD3-L-00-10-5 | SCPD3-L-00-10-5-O | SCPD3-L-00-10-5-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-10 | SCPD3-00-10-10-O | SCPD3-L-00-10-10 | SCPD3-L-00-10-10-O | SCPD3-L-00-10-10-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-15 | SCPD3-00-10-15-O | SCPD3-L-00-10-15 | SCPD3-L-00-10-15-O | SCPD3-L-00-10-15-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-20 | SCPD3-00-10-20-O | SCPD3-L-00-10-20 | SCPD3-L-00-10-20-O | SCPD3-L-00-10-20-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-25 | SCPD3-00-10-25-O | SCPD3-L-00-10-25 | SCPD3-L-00-10-25-O | SCPD3-L-00-10-25-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-30 | SCPD3-00-10-30-O | SCPD3-L-00-10-30 | SCPD3-L-00-10-30-O | SCPD3-L-00-10-30-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-35 | SCPD3-00-10-35-O | SCPD3-L-00-10-35 | SCPD3-L-00-10-35-O | SCPD3-L-00-10-35-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-40 | SCPD3-00-10-40-O | SCPD3-L-00-10-40 | SCPD3-L-00-10-40-O | SCPD3-L-00-10-40-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-45 | SCPD3-00-10-45-O | SCPD3-L-00-10-45 | SCPD3-L-00-10-45-O | SCPD3-L-00-10-45-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-50 | SCPD3-00-10-50-O | SCPD3-L-00-10-50 | SCPD3-L-00-10-50-O | SCPD3-L-00-10-50-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-55 | SCPD3-00-10-55-O | SCPD3-L-00-10-55 | SCPD3-L-00-10-55-O | SCPD3-L-00-10-55-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-60 | SCPD3-00-10-60-O | SCPD3-L-00-10-60 | SCPD3-L-00-10-60-O | SCPD3-L-00-10-60-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-65 | SCPD3-00-10-65-O | SCPD3-L-00-10-65 | SCPD3-L-00-10-65-O | SCPD3-L-00-10-65-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-70 | SCPD3-00-10-70-O | SCPD3-L-00-10-70 | SCPD3-L-00-10-70-O | SCPD3-L-00-10-70-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-75 | SCPD3-00-10-75-O | SCPD3-L-00-10-75 | SCPD3-L-00-10-75-O | SCPD3-L-00-10-75-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-80 | SCPD3-00-10-80-O | SCPD3-L-00-10-80 | SCPD3-L-00-10-80-O | SCPD3-L-00-10-80-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-85 | SCPD3-00-10-85-O | SCPD3-L-00-10-85 | SCPD3-L-00-10-85-O | SCPD3-L-00-10-85-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-90 | SCPD3-00-10-90-O | SCPD3-L-00-10-90 | SCPD3-L-00-10-90-O | SCPD3-L-00-10-90-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-95 | SCPD3-00-10-95-O | SCPD3-L-00-10-95 | SCPD3-L-00-10-95-O | SCPD3-L-00-10-95-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-100 | SCPD3-00-10-100-O | SCPD3-L-00-10-100 | SCPD3-L-00-10-100-O | SCPD3-L-00-10-100-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-105 | SCPD3-00-10-105-O | SCPD3-L-00-10-105 | SCPD3-L-00-10-105-O | SCPD3-L-00-10-105-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-110 | SCPD3-00-10-110-O | SCPD3-L-00-10-110 | SCPD3-L-00-10-110-O | SCPD3-L-00-10-110-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-115 | SCPD3-00-10-115-O | SCPD3-L-00-10-115 | SCPD3-L-00-10-115-O | SCPD3-L-00-10-115-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-120 | SCPD3-00-10-120-O | SCPD3-L-00-10-120 | SCPD3-L-00-10-120-O | SCPD3-L-00-10-120-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-125 | SCPD3-00-10-125-O | SCPD3-L-00-10-125 | SCPD3-L-00-10-125-O | SCPD3-L-00-10-125-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-130 | SCPD3-00-10-130-O | SCPD3-L-00-10-130 | SCPD3-L-00-10-130-O | SCPD3-L-00-10-130-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-135 | SCPD3-00-10-135-O | SCPD3-L-00-10-135 | SCPD3-L-00-10-135-O | SCPD3-L-00-10-135-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-140 | SCPD3-00-10-140-O | SCPD3-L-00-10-140 | SCPD3-L-00-10-140-O | SCPD3-L-00-10-140-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-145 | SCPD3-00-10-145-O | SCPD3-L-00-10-145 | SCPD3-L-00-10-145-O | SCPD3-L-00-10-145-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-150 | SCPD3-00-10-150-O | SCPD3-L-00-10-150 | SCPD3-L-00-10-150-O | SCPD3-L-00-10-150-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-155 | SCPD3-00-10-155-O | SCPD3-L-00-10-155 | SCPD3-L-00-10-155-O | SCPD3-L-00-10-155-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-160 | SCPD3-00-10-160-O | SCPD3-L-00-10-160 | SCPD3-L-00-10-160-O | SCPD3-L-00-10-160-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-165 | SCPD3-00-10-165-O | SCPD3-L-00-10-165 | SCPD3-L-00-10-165-O | SCPD3-L-00-10-165-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-170 | SCPD3-00-10-170-O | SCPD3-L-00-10-170 | SCPD3-L-00-10-170-O | SCPD3-L-00-10-170-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-175 | SCPD3-00-10-175-O | SCPD3-L-00-10-175 | SCPD3-L-00-10-175-O | SCPD3-L-00-10-175-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-180 | SCPD3-00-10-180-O | SCPD3-L-00-10-180 | SCPD3-L-00-10-180-O | SCPD3-L-00-10-180-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-185 | SCPD3-00-10-185-O | SCPD3-L-00-10-185 | SCPD3-L-00-10-185-O | SCPD3-L-00-10-185-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-190 | SCPD3-00-10-190-O | SCPD3-L-00-10-190 | SCPD3-L-00-10-190-O | SCPD3-L-00-10-190-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-195 | SCPD3-00-10-195-O | SCPD3-L-00-10-195 | SCPD3-L-00-10-195-O | SCPD3-L-00-10-195-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-10-200 | SCPD3-00-10-200-O | SCPD3-L-00-10-200 | SCPD3-L-00-10-200-O | SCPD3-L-00-10-200-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-10 | SCPD3-00-16-10-O | SCPD3-L-00-16-10 | SCPD3-L-00-16-10-O | SCPD3-L-00-16-10-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-15 | SCPD3-00-16-15-O | SCPD3-L-00-16-15 | SCPD3-L-00-16-15-O | SCPD3-L-00-16-15-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-20 | SCPD3-00-16-20-O | SCPD3-L-00-16-20 | SCPD3-L-00-16-20-O | SCPD3-L-00-16-20-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-25 | SCPD3-00-16-25-O | SCPD3-L-00-16-25 | SCPD3-L-00-16-25-O | SCPD3-L-00-16-25-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-30 | SCPD3-00-16-30-O | SCPD3-L-00-16-30 | SCPD3-L-00-16-30-O | SCPD3-L-00-16-30-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-35 | SCPD3-00-16-35-O | SCPD3-L-00-16-35 | SCPD3-L-00-16-35-O | SCPD3-L-00-16-35-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-40 | SCPD3-00-16-40-O | SCPD3-L-00-16-40 | SCPD3-L-00-16-40-O | SCPD3-L-00-16-40-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-45 | SCPD3-00-16-45-O | SCPD3-L-00-16-45 | SCPD3-L-00-16-45-O | SCPD3-L-00-16-45-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-50 | SCPD3-00-16-50-O | SCPD3-L-00-16-50 | SCPD3-L-00-16-50-O | SCPD3-L-00-16-50-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-55 | SCPD3-00-16-55-O | SCPD3-L-00-16-55 | SCPD3-L-00-16-55-O | SCPD3-L-00-16-55-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-60 | SCPD3-00-16-60-O | SCPD3-L-00-16-60 | SCPD3-L-00-16-60-O | SCPD3-L-00-16-60-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-65 | SCPD3-00-16-65-O | SCPD3-L-00-16-65 | SCPD3-L-00-16-65-O | SCPD3-L-00-16-65-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-70 | SCPD3-00-16-70-O | SCPD3-L-00-16-70 | SCPD3-L-00-16-70-O | SCPD3-L-00-16-70-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-75 | SCPD3-00-16-75-O | SCPD3-L-00-16-75 | SCPD3-L-00-16-75-O | SCPD3-L-00-16-75-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-80 | SCPD3-00-16-80-O | SCPD3-L-00-16-80 | SCPD3-L-00-16-80-O | SCPD3-L-00-16-80-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-85 | SCPD3-00-16-85-O | SCPD3-L-00-16-85 | SCPD3-L-00-16-85-O | SCPD3-L-00-16-85-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-90 | SCPD3-00-16-90-O | SCPD3-L-00-16-90 | SCPD3-L-00-16-90-O | SCPD3-L-00-16-90-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-95 | SCPD3-00-16-95-O | SCPD3-L-00-16-95 | SCPD3-L-00-16-95-O | SCPD3-L-00-16-95-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-100 | SCPD3-00-16-100-O | SCPD3-L-00-16-100 | SCPD3-L-00-16-100-O | SCPD3-L-00-16-100-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-105 | SCPD3-00-16-105-O | SCPD3-L-00-16-105 | SCPD3-L-00-16-105-O | SCPD3-L-00-16-105-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-110 | SCPD3-00-16-110-O | SCPD3-L-00-16-110 | SCPD3-L-00-16-110-O | SCPD3-L-00-16-110-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-115 | SCPD3-00-16-115-O | SCPD3-L-00-16-115 | SCPD3-L-00-16-115-O | SCPD3-L-00-16-115-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-120 | SCPD3-00-16-120-O | SCPD3-L-00-16-120 | SCPD3-L-00-16-120-O | SCPD3-L-00-16-120-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-125 | SCPD3-00-16-125-O | SCPD3-L-00-16-125 | SCPD3-L-00-16-125-O | SCPD3-L-00-16-125-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-130 | SCPD3-00-16-130-O | SCPD3-L-00-16-130 | SCPD3-L-00-16-130-O | SCPD3-L-00-16-130-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-135 | SCPD3-00-16-135-O | SCPD3-L-00-16-135 | SCPD3-L-00-16-135-O | SCPD3-L-00-16-135-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-140 | SCPD3-00-16-140-O | SCPD3-L-00-16-140 | SCPD3-L-00-16-140-O | SCPD3-L-00-16-140-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-145 | SCPD3-00-16-145-O | SCPD3-L-00-16-145 | SCPD3-L-00-16-145-O | SCPD3-L-00-16-145-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-150 | SCPD3-00-16-150-O | SCPD3-L-00-16-150 | SCPD3-L-00-16-150-O | SCPD3-L-00-16-150-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-155 | SCPD3-00-16-155-O | SCPD3-L-00-16-155 | SCPD3-L-00-16-155-O | SCPD3-L-00-16-155-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-160 | SCPD3-00-16-160-O | SCPD3-L-00-16-160 | SCPD3-L-00-16-160-O | SCPD3-L-00-16-160-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-165 | SCPD3-00-16-165-O | SCPD3-L-00-16-165 | SCPD3-L-00-16-165-O | SCPD3-L-00-16-165-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-170 | SCPD3-00-16-170-O | SCPD3-L-00-16-170 | SCPD3-L-00-16-170-O | SCPD3-L-00-16-170-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-175 | SCPD3-00-16-175-O | SCPD3-L-00-16-175 | SCPD3-L-00-16-175-O | SCPD3-L-00-16-175-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-180 | SCPD3-00-16-180-O | SCPD3-L-00-16-180 | SCPD3-L-00-16-180-O | SCPD3-L-00-16-180-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-185 | SCPD3-00-16-185-O | SCPD3-L-00-16-185 | SCPD3-L-00-16-185-O | SCPD3-L-00-16-185-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-190 | SCPD3-00-16-190-O | SCPD3-L-00-16-190 | SCPD3-L-00-16-190-O | SCPD3-L-00-16-190-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-195 | SCPD3-00-16-195-O | SCPD3-L-00-16-195 | SCPD3-L-00-16-195-O | SCPD3-L-00-16-195-O-T2H-R-I |
| SCPD3-00-16-200 | SCPD3-00-16-200-O | SCPD3-L-00-16-200 | SCPD3-L-00-16-200-O | SCPD3-L-00-16-200-O-T2H-R-I |













