SMC MHC2-25D Xi lanh kẹp Angular Type Air Gripper

Ms. Duyen:

+84-964 654 007

Mr. Viet:

Dưới đây là thông tin chi tiết về SMC MHC2-25D — một loại gripper khí kiểu góc (angular air gripper) — mà mình tổng hợp được:

1. Tổng quan

MHC2-25D thuộc dòng MHC2 của SMC, là gripper khí kiểu góc (angular type) với 2 ngón kẹp (2-finger)
“25” là bore (đường kính xi lanh) = 25 mm
“D” biểu thị kiểu hoạt động double acting (kẹp / mở đều dùng khí áp hai chiều)
Thiết kế sử dụng cơ cấu piston đôi (double piston) để tăng lực kẹp trong thân nhỏ gọn
Có tích hợp throttle điều chỉnh tốc độ (built-in variable throttle) để kiểm soát tốc độ đóng / mở ngón kẹp
Có rãnh để gắn auto switch (công tắc hành trình) — có thể chọn loại switch lắp vào, với đèn chỉ báo tùy phiên bản

Góc mở kẹp: từ +30° đến –10° (tức ngón kẹp có thể mở khoảng 30 độ và đóng vượt hướng –10 độ)
Lực kẹp (gripping moment): khoảng 1,36 N·m (khi dùng đòn bẩy kẹp) với áp suất tối ưu
Cổng khí: ren M5 × 0,8 (female) cho kết nối đường khí nhỏ
Trọng lượng: xấp xỉ 311 g (chưa tính auto switch)
Phạm vi áp suất làm việc: 0,1 đến 0,6 MPa
Nhiệt độ làm việc: khoảng –10 °C đến +60 °C
Lặp lại vị trí (repeatability): ±0,01 mm

Khi cấp khí áp vào một cổng, piston bên trong đẩy ngón kẹp di chuyển theo góc định sẵn (mở hoặc đóng).
Khi đổi chiều khí, ngón kẹp sẽ chuyển hướng ngược lại.
Throttle tích hợp giúp điều chỉnh tốc độ chuyển động ngón kẹp để tránh va đập mạnh khi tiếp xúc với vật.
Nếu gắn auto switch, khi ngón kẹp đến vị trí mở/đóng nhất định, switch sẽ phát tín hiệu để hệ điều khiển biết trạng thái kẹp.

Ưu điểm

Ứng dụng điển hình

- Robot hoặc hệ thống tự động nơi cần kẹp chi tiết nhỏ theo góc
- Thiết bị lắp ráp, linh kiện điện tử, pick-and-place
- Khi vật cần được giữ bằng lực kẹp ổn định nhưng không cần kẹp thẳng mà kẹp theo góc
- Trong môi trường cần giám sát trạng thái kẹp qua cảm biến