Điều khiển chuyển động là gì?
Điều khiển chuyển động có nghĩa là “điều khiển chuyển động.” Một ví dụ đặc biệt là điều khiển định vị bằng các động cơ khác nhau. Bằng cách cung cấp năng lượng điện tử cho động cơ, động cơ hoạt động và chuyển nó thành năng lượng chuyển động. Công nghệ này có vai trò quan trọng trong các công cụ gia công, điều khiển robot, thiết bị sản xuất chất bán dẫn, máy ép phun và máy kiểm tra điện tử gia dụng kỹ thuật số. Đầu tư thiết bị trong lĩnh vực này phần lớn đang tăng trong những năm này.
Điều khiển quay của băng tải
Điều khiển trục của rô bốt nhiều trục
Điều khiển vị trí của bàn xoay
Kiểm soát vị trí của bảng XY
Bảng điều khiển chuyển động là gì?
Bo mạch điều khiển chuyển động gắn các chức năng để phát xung ra ở tần số hoặc số xung được chỉ định. Nó có thể tự động xuất xung điều khiển theo các thông số chuyển động như vị trí mục tiêu, vận tốc, tốc độ tăng và giảm tốc, v.v. Nó có các chức năng đầu vào giới hạn khác nhau để điều khiển định vị. Trình điều khiển động cơ tự điều khiển động cơ. Bo mạch điều khiển chuyển động xuất tín hiệu xung cho khối điều khiển động cơ và điều khiển động cơ. Nó được kết nối với động cơ bước loại đầu vào xung hoặc động cơ servo.
Động cơ bước là gì?
Động cơ bước có khả năng định vị chính xác cao. Bằng cách đồng bộ hóa với xung đầu vào, nó sẽ quay theo chiều kim một góc nhất định. Động cơ bước có thể hoạt động để định vị chính xác cao mà không yêu cầu phát hiện lượng vòng quay vì nó quay chính xác theo xung đầu vào. Độ phân giải chung là 1 bước (1 xung) = 1,8 °, 0,72 ° và 0,36 °.
Đặc trưng
- Có thể định vị chính xác cao dưới một mái nhà mở.
- Phản ứng tuyệt vời để bắt đầu và dừng lại.
- Không tích lũy lỗi ngẫu nhiên góc dừng. (Độ chính xác cao với độ chính xác ± 0,05 ° đối với động cơ bước tiêu chuẩn)
- Khả năng tự giữ cao được mong đợi ngay cả trong trạng thái dừng.
- Mômen xoắn cao thu được ở vận tốc thấp.
- Dễ dàng bảo trì vì động cơ có cấu tạo đơn giản.
Góc bước
Góc bước là góc mà động cơ quay khi 1 xung được đưa vào trình điều khiển động cơ bằng động cơ bước. 1 bước (1 xung) = 1,8 °, 0,72 ° và 0,36 ° là góc phổ biến. Số xung ấn định đại lượng quay và tần số xung ấn định vận tốc quay.
Ví dụ) Số xung cần thiết để di chuyển sóng mang trong 50 mm khi góc bước là 0,72 °?
- Số xung yêu cầu để động cơ quay 90 °: 90 ÷ 0,72 = 125
- Số xung cần thiết cho vòng quay của động cơ xung (360 °): 125 × 4 = 500 xung
- Giả sử một chuyển động quay tròn làm di chuyển vật mang trong 10 mm: 50 mm ÷ 10 mm = 5 vòng quay
- Số xung chuyển động yêu cầu: 500 xung x 5 vòng quay = 2500 xung
Vận tốc quay
Vận tốc quay của động cơ bước tỷ lệ chính xác với vận tốc tín hiệu xung. Mối quan hệ giữa vận tốc quay và tín hiệu xung được thiết lập theo công thức sau. Số xung ấn định đại lượng quay và tần số xung ấn định vận tốc quay.
Vận tốc quay động cơ (r / phút) = góc bước (°) / 360 ° × vận tốc xung (tần số: Hz) × 60
Ví dụ) Vận tốc động cơ trong trường hợp góc bước = 0,72 °, vận tốc xung = 1000 HzVận tốc quay của động cơ (r / phút) = 0,72 / 360 × 1000 × 60 = 120 (vòng / phút)
Mất bước
Mất bước đề cập đến khi động cơ bước không thể quay đồng bộ với xung do sự thay đổi nhanh chóng về vận tốc (tăng tốc và giảm tốc) hoặc tải quá mức, dẫn đến dừng lại hoặc lệch vị trí. Động cơ bước gần đây có cấu trúc không tạo ra bước mất.
Xem tất cả các thiết bị điều khiển chuyển động
Động cơ servo là gì?
Động cơ servo có hai loại; Động cơ servo AC và động cơ DC servo. Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trên các công cụ gia công và robot công nghiệp tại các nhà máy sản xuất. Động cơ servo có bộ mã hóa để phát hiện góc quay, và định vị chính xác cao được thực hiện trên vòng kín. Bảng điều khiển chuyển động của chúng tôi có thể áp dụng cho động cơ servo loại đầu vào xung.
Tính năng
- Đáp ứng tốc độ cao được mong đợi mà không bị mất bước ngay cả khi quá tải hoặc thay đổi tốc độ xung đột ngột vì nó có thể tạo ra mô-men xoắn tăng và giảm tốc lớn.
- Nó có thể tạo ra chuyển động quay trơn tru từ vận tốc thấp đến cao và hoạt động với tiếng ồn thấp.
- Sản lượng cao được mong đợi ở kích thước nhỏ và nhẹ
Đầu vào bộ mã hóa là gì?
Bảng điều khiển chuyển động của chúng tôi gắn chức năng bộ đếm để điều khiển phản hồi. Bằng cách kết nối với bộ mã hóa gia tăng (chuyển động LÊN / XUỐNG), điều khiển phản hồi có độ chính xác cao có thể hoạt động. Bản thân điều khiển phản hồi yêu cầu lập trình. Mạch đầu vào tương thích với hai pha (pha A / B) và một pha (UP / DOWN). Nó có thể được sử dụng với các bộ mã hóa tương thích với đầu ra vi sai, đầu ra mức TTL và đầu ra bộ thu mở.
Ứng dụng chính
- Đầu ra xung từ động cơ servo → quản lý / điều khiển thông tin vị trí