Tổng quan về Robot công nghiệp
Robot công nghiệp là các thiết bị tự động hoặc bán tự động được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ sản xuất trong môi trường công nghiệp. Chúng thường được lập trình để thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, đòi hỏi độ chính xác cao, hoặc hoạt động trong điều kiện nguy hiểm mà con người khó thực hiện. Robot công nghiệp giúp tăng năng suất, giảm chi phí lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm và đảm bảo an toàn trong các dây chuyền sản xuất.
Robot công nghiệp xuất hiện lần đầu tiên vào những năm 1960, với robot “Unimate” được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô của General Motors.
Ngày nay, chúng là một phần không thể thiếu trong các ngành như sản xuất ô tô, điện tử, thực phẩm, dược phẩm và logistics.
Các đặc điểm chính của robot công nghiệp:
- Tính linh hoạt: Có thể được lập trình lại để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
- Độ chính xác: Thực hiện công việc với sai số tối thiểu.
- Hiệu suất cao: Làm việc liên tục mà không cần nghỉ ngơi.
- Khả năng tích hợp: Thường được kết nối với hệ thống tự động hóa như IoT hoặc AI.
Các loại robot công nghiệp
Dựa trên cấu trúc, chức năng và ứng dụng, robot công nghiệp được chia thành nhiều loại chính sau:
1.Robot khớp nối (Articulated Robots)
Đặc điểm: Có cánh tay robot với nhiều khớp (thường từ 4 đến 6 trục), giống cánh tay người, cho phép chuyển động linh hoạt trong không gian 3D.Ứng dụng: Hàn, lắp ráp, sơn, cắt, hoặc xử lý vật liệu trong ngành ô tô và điện tử.Ví dụ: Robot FANUC, KUKA.
2.Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Đặc điểm: Có 4 trục, chuyển động nhanh và chính xác trong mặt phẳng ngang, nhưng cứng nhắc theo trục dọc.Ứng dụng: Lắp ráp linh kiện nhỏ (như trong sản xuất điện tử), đóng gói, hoặc xử lý vật liệu nhẹ.Ví dụ: Robot Epson SCARA.
3.Robot Delta (Parallel Robots)
Đặc điểm: Có cấu trúc dạng “chân nhện” với các cánh tay song song, tốc độ cực nhanh và nhẹ.Ứng dụng: Đóng gói thực phẩm, phân loại sản phẩm, hoặc lắp ráp chi tiết nhỏ trong dây chuyền tốc độ cao.Ví dụ: Robot ABB FlexPicker.
4.Robot Cartesian (Robot tọa độ)
Đặc điểm: Di chuyển theo 3 trục thẳng (X, Y, Z), đơn giản và dễ điều khiển.Ứng dụng: In 3D, cắt CNC, xử lý vật liệu hoặc phân phối keo/dung dịch.Ví dụ: Robot dùng trong máy in 3D công nghiệp.
5.Robot hình trụ (Cylindrical Robots)
Đặc điểm: Chuyển động theo trục xoay và trục thẳng, tạo thành không gian làm việc hình trụ.Ứng dụng: Xử lý vật liệu, lắp ráp, hoặc vận chuyển trong không gian hẹp.Ví dụ: Một số robot trong dây chuyền đóng gói.
6.Robot cộng tác (Collaborative Robots – Cobots)
Đặc điểm: Được thiết kế để làm việc cùng con người, an toàn, dễ lập trình và linh hoạt.Ứng dụng: Hỗ trợ lắp ráp, kiểm tra chất lượng, hoặc vận hành trong các nhà máy nhỏ.Ví dụ: Universal Robots (UR series).
7.Robot di động (Mobile Robots – AGVs)
Đặc điểm: Robot tự hành, di chuyển trong nhà máy để vận chuyển hàng hóa.Ứng dụng: Logistics, vận chuyển nguyên liệu trong kho hoặc nhà máy.Ví dụ: Robot AGV của Amazon trong kho hàng.
Kết luận: Robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công. Tùy thuộc vào nhu cầu cụ thể của từng ngành, các loại robot khác nhau sẽ được lựa chọn để phù hợp với công việc.
